Veľký [Doctor Iguana] pracuje na pároch robotov, ktoré navzájom spolupracujú s využitím bezdrôtových transceiverov MRF24J40MA. To poskytuje ťažkosti pri ladení, pretože skutočne nemal jednoduchý spôsob sledovania týchto komunikácií. Jeho možnosť bolo vyvinúť svoju vlastnú základňu, ktorá mu umožňuje využiť počítač na obrazovku, čo každý robot hovorí.

Vystrelil svoju vlastnú dosku na projekt. Pripojenie USB je dodávané FTDI čipom, FT232RL. Tým sa konvertuje komunikácia USB do sériového pre mikrokontrolér DSPIC33. FTDI čip obsahuje relatívne jemné rozstup, avšak stopa môže byť stále vyrobený s využitím prenosu tonera, ak ste relatívne oboznámení s procesom. [DR. Iguana] vzal niektoré detailné obrázky nepopulovanej dosky, ktorá vám môže urobiť trochu úzkosť s spájkovacím železom. Druhý koniec dosky drží presne rovnaký mikročipový bezdrôtový modul, ako sa používa vo svojich robotoch.

Po troche prepracovania (poznamenal sa na obrázkoch štítkom), dostal to tak dobre ako beh. Teraz môže chytiť všetky bezdrôtové komunikácie, ako aj vidieť, či sú problémy, pretože odosielateľ alebo prijímač.