SAZVÁLNY ROBOT ARM POUŽÍVAŤ PRE LIGHT LAKTION, ako aj plotovanie pera

Členovia shackspace dostali ruky na starožij rameno robota. Je to Mitsubishi Movemaster RM-101, ako aj s najväčšou pravdepodobnosťou v polovici 80. rokov. K dispozícii je prakticky nič, čo vám presne povie, ako využiť vec, rovnako ako tak, aby ste zistili, ako presne spravovať hardvér.

Toto je fantastický príklad toho, ako môže byť výpis EPROM skutočne užitočný. Po ešte ďalšej inšpekcii tím zistil, že rameno je poháňané procesorom Z80, ktorého program je uchovávaný na eProm. Veľmi prvá vec, ktorú muži urobili, bolo vymôcť pamäť, pretože starobné skladovanie bude zbytočné, ak je len niekoľko bitov skončilo degradované. Tento výpis bude skutočne užitočný pre ostatných, ktorých čip už poskytol duch. Údaje z tejto skládky boli demontované, rovnako ako starostlivo vylepšené s cieľom zistiť, aké príkazy boli odoslané na rameno. Táto metóda fungovala, pretože tím bol schopný znovu implementovať riadiaci protokol, rovnako ako už využil rameno pre niektoré svetlo maľovanie, ako aj plotovanie pera (vidieť vyššie). Po prestávke môžete vidieť riadiacu demonštráciu.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Cape Town, South Africa