vybudovať akýkoľvek druh autonómneho vozidla, potrebujete regulátor. To sa musí vysporiadať so všetkými druhmi výstupov senzora na čítanie, ovládacích motorov a servopohonov, riadenie zdrojov energie – ovládanie vozidla dokonca aj miernej zložitosti si vyžaduje významné zdroje. Moderné autá sú skvelým príkladom tohto – dokonca aj non-autonómne vozidlá môžu mať samostatné počítače na ovládanie motora, interiérovej elektroniky a bezpečnostných systémov. V tejto žily [E.N. Hereing] vyvíja modulárny autonómny automobilový regulátor, známy ako YAUVC.

Acronym stojí za ďalšiu neslušnú regulátor vozidla, hoci jeho bývalý názov – hard s pomstou – nebol bez jeho kúzla. Projekt je postavený okolo konceptu modulárnosti a nadbytočnosti. Regulátor, vyvinutý hlavne pre lietajúce vozidlá, má ATMAGA328P ako jeho primárny procesor, do ktorého môžu byť rôzne moduly pripojené na riešenie rôznych úloh.

Táto výbera dizajnu má niekoľko výhod – s oddelenými procesormi na riešenie jednotlivých pracovných miest môže mať zmysel v reálnom časovom systéme. Sotva by ste chceli, aby sa váš štvorkolka zlyhal, pretože rutiny riadenia batérie kradli čas CPU od výpočtov dynamiky letu. Namiesto toho, vyložením úloh na jednotlivé moduly, každý môže bežať bez rušenia s ostatnými. Modularita však prichádza s nevýhodami – problém udržiavania efektívnej komunikácie medzi modulmi je jedným z nich. [HENING] tiež plánuje uistiť sa, že systém je možné nastaviť na použitie násobkov rovnakého modulu pre redundanciu – podobne ako moderné letové systémy v osobných lietadlách, ktoré vážia výsledky niekoľkých počítačov na rozhodovanie.

Mnohé práce už bolo vykonané – s platformou YAUVC už treslená s konštruktou chrbticu, ako aj moduly pre WiFi, akcelerometre a navigáciu GPS. Čoskoro sa tešíme na to, že sa čoskoro strezujeme YAUVC.

Hackadayprize2017 je sponzorovaný: