Je to teraz asi šesť rokov, pretože Star Wars: The Force Awakens najprv nám ukázal malý sférický robot BB-8, ale je to spravodlivé povedať, že na ceste sme nestratili Kolektívna fascinácia robotov valcovania. Tam bolo veľa pokusov urobiť plne valcovacie zariadenie, ale možno [Derek Lieber] má lepší prevziať sférický robot do dvojkolesového valca pridaním pár pneumatík. Inšpirovaný slovami Samsung Prototyp, ktorý sa nikdy neuskutočnil na trh, funguje to, že kolesá pracujú proti nízkemu ťažisku stroja a pomocou snímača sklonu na kontrolu rýchlosti.

Loptový podvozok je 3D vytlačený shell, do ktorého po oveľa experimentovaní s motormi, konečná verzia položila dvojicu gimmálnych motorov so sadou snímačov magnetických polohy. Vnútri je ARDUINO MEGA A ARDUMENTOVANÝ MOTORA CHAUFFULÁRUJÚCEHO STRÁNKU SPOLOČNOSTI LM6234, s Rádiom XBEE pre diaľkové ovládanie. Medzitým pojem pochádza zo súboru troch lipo buniek, a tam je nejaký extra olovnatý predradník v dolnej časti, aby sa celá vec vyvážená.

Videli sme oveľa viac konvenčných berie na sférickom robote v minulosti, ale my sme na tomto obzvlášť záujem, a sme nadšení vidieť, kde to bude brať budúcnosť.