Ak ste sa zaoberali robotmi alebo inými kolesovými projektmi, budete s najväčšou pravdepodobnosťou počuť o meranum kolesá. Tieto zdanlivo mágické kolesá majú schopnosť premiestniť v ľubovoľnom smere. Ak ste niekedy videli, je úplne zrejmé presne, ako to funguje. Vyzerajú oveľa viac či menej ako bežné kolesá, ale majú tiež valce, ktoré otáčajú mimo osi o 45 stupňov z typickej osi pohybu. To spúšťa hybnú silu kolesa na premiestnenie v uhle 45 stupňov. Existuje však veľké množstvo detailov, ktoré nie sú zjavné z rýchleho pohľadu. Prečo sú valčeky zúžené? Presne ako spravujete auto s využitím týchto kolies? [LESICS] má skvelé vysvetlenie presne tak, ako kolesá pracujú v nedávnom videu, ktoré môžete vidieť nižšie.

So štyrmi kolesami môžete mať pár kolies – jeden na prednej strane najlepšie a jeden v zadnej časti – ktoré majú webovú silu vektora +45 stupňov. Potom sa ďalší pár kolies môže vyvinúť iným spôsobom, ako mať vektor webovej sily -45 stupňov. Video zobrazuje presne, ako pohybujú niektoré alebo všetky kolesá v rôznych smeroch môže premiestniť auto v mnohých rôznych smeroch.

Je jednoduché zmiasť mecanum kolies s omniwheelsom, ale sú odlišné. Zatiaľ čo obe majú primárne koleso s valcami, Omniwheel má valce v uhle 90 stupňov k primárnej osi, takže sa môžu v tomto smere skĺznuť. Typicky sa používajú v trojuholníkovej konfigurácii chápenej ako jednotka KIWI. Mecané kolesá nie sú bez ich nevýhod, vrátane nákladov. Môžete si však vytvoriť svoje vlastné.