Úžasné hemispherical Omniridirectional Gimbaled Wheel Robot

Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] vybudoval robot, ktorý používa pomerne špeciálny systém pohonu, o ktorú ste hádali, že ste nikdy nevideli predtým. Robot používa jediný motor na to, aby riadil svoje hemisferické všesmerové vláknové koleso, poháňalo ho cez podlahu na fantastických rýchlostiach s neustálym agilitou.

Robot používa základnú dve osi na pohybu, ktoré sídli malým motorom RC RC. Motor sa otočí gumové koleso pri vysokých rýchlostiach, ktoré poháňajú robota v ľubovoľnom smere na flicku prepínača, vďaka dvojici RC Serve. Keď Seros nakloňte gimbal, zmenia, ktorá strana kolesa sa dotýka zeme, ako aj redukciu prevodov, eliminuje potrebu mechanického prenosu alebo štandardného mechanizmu riadenia.

Zatiaľ čo pôvodne si myslel, že vyvinul koncept, [Curtis] zistil, že táto technológia bola takmer 100 rokov, ale veľa ľudí na to zabudla. Sme si celkom istí, že sa ľudia budú pamätať tento čas. Ako by ste nemohli, potom, čo ste sa tešili demo video, ktoré sme vložili nižšie?

Myslíme si, že je to úžasná koncepcia, a nemôžeme sa dočkať, až uvidíme, čo iný robot domáci stavitelia robia s touto technológiou.

[cez gizmodo]

Posted in Uncategorized

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Cape Town, South Africa