Tento robot môže byť spravovaný z okna terminálu vášho počítača. Môžete vidieť manilu-farebnú dosku namontovanú medzi kolesami. Toto je RF prijímač, ktorý má skôr dlhú anténu, ktorú sme orezali, aby sme sa dostali oveľa lepšie pozrieť sa na samotný topánok. [Ashish] Vybrali si RF vysielač / páru RF pre približne 4 doláre, ako aj po prestávke môžete prezerať ho s technikou, ktorú využíva pre kontrolu.
Po prvé, musel objaviť spôsob rozhrania vysielača s počítačom. Rozhodol sa využiť Arduino od odoslania údajov k nemu z počítača je tak jednoduché ako skladanie do / dev / ttyusb0. Arduino Sketch len počúva prichádzajúce znaky na sériovej spojenie, rovnako ako ich tlačí cez RF vysielač.
Máme radi svoje metódy postupov. Vo videu ukazuje syntax príkazu na jazdu, ako aj zastaviť robot. Keď si myslel, že to zložil shell skript, ktorý poslal topánok na predprogramovaný štvorcový cestou. Odtiaľ omnoho oveľa viac kódovania by mu poskytlo spravovanie v reálnom čase, ktoré by sa mohli predĺžiť na niečo ako webové rozhranie pre kontrolu smartfónu.
Oh, rovnako ako keby ste sa čudovali o samotnom botov, je to nastavený robot, ktorý zvyčajne využíva IR ovládanie. [Ashish] upgrade na RF, pretože to nepotrebuje zrak na prácu.
[Z krabice návrhov, ako aj prostredníctvom hackuných gadgets]